В основе философской проблемы лежит трудность выйти за пределы субъективного восприятия, чтобы узнать, что мир собой представляет вне человеческого представления. Эта задача кажется невозможной, если исследователь существует только как мыслящее сознание без тела. Тело, однако, является неотъемлемой частью субъекта и служит посредником для познания мира. Состояния тела и его действия воспринимаются как изменения в мире, но их внутренний смысл недоступен рассудку в той же мере, что и смыслы других объектов.

Для решения этого внутреннего противоречия вводится понятие «воля». Воля — это ключ к пониманию самого себя и своего тела, а также движущая сила всех явлений. Каждый акт воли становится непосредственным движением тела. Следовательно, субъект не может отделить волю от своего физического существования. Воля проявляется как нечто внутреннее и непосредственное, известное каждому индивидуально. Это отличает её от внешних объектов, которые воспринимаются лишь через рассудок.

Книга также затрагивает вопрос об ограничениях рационального познания и возможности человеческого сознания осознавать мир в его истинной сути. Воля оказывается фундаментальным понятием, которое объясняет как внутренние процессы человека, так и внешний мир. Проблема познания решается не только на уровне наблюдения и анализа, но и через осознание воли как исходного механизма существования.

Таким образом, основные темы книги связаны с исследованием отношений между субъектом и объектом, телом и сознанием, представлением и волей. Рассудок не может постичь мир в его полноте, но воля даёт возможность понять внутренний смысл происходящего как в самом человеке, так и в целом мире. Главная мысль произведения концентрируется на том, что мир — это не только то, что воспринимается глазами и разумом, но прежде всего проявление воли, которая движет и определяет всю совокупность явлений.

В конечном счёте, книга предлагает взглянуть на мир не только как на набор внешних образов, но и как на выражение внутренней силы — воли, которая является основной движущей причиной всего существующего. Именно через эту призму рассматривается взаимоотношение человека с окружающей реальностью и собственным существованием.