Книга Паломничество на Землю авторов Роберт Шекли, Виталий Тимофеевич Бабенко, Евгений Петрович Цветков, Нора Галь, Борис Михайлович Носик рассказывает о событиях в будущем, когда контакт с инопланетными цивилизациями стал возможен и человечество освоило космос. Главными героями являются двое партнеров — Ричард Грегор и Арнольд, которые основали агентство, занимающееся оздоровлением природной среды и решением экологических проблем на разных планетах. Сюжет начинается с того, что к ним обращается клиент с планеты Сир, у которого из-за нашествия полчищ крыс страдают посевы на ферме. Это создает угрозу для его финансового положения и вынуждает героев взяться за сложное дело, несмотря на внутренние сомнения и риски.

В процессе работы Грегор и Арнольд сталкиваются с различными трудностями. Сначала они принимают вызов, стараясь изучить ситуацию на месте, понять характер проблемы и найти методы борьбы с вредителями. Одновременно им приходится иметь дело с юридическими аспектами контрактов, которые часто ставят их перед рискованными обязательствами. В других эпизодах присутствует контакт с планетой Саркан, которая предупреждает об угрозе затопления суши как мере решения проблем с агрессивными обитателями. Герои получают предупреждение и успевают уехать до начала катастрофы, что показывает масштабы и серьезность проблем, с которыми они сталкиваются....