«Есть контакт» Глеба Воробьёва посвящена теме взаимодействия взрослых и детей в процессе воспитания и социализации. Главным героем выступает педагог, который работает в сфере дополнительного образования и занимается группой по брейк-дансу. Его задача — помочь детям развиваться, а также наладить сотрудничество с родителями воспитанников. В книге рассматривается проблема недостаточного внимания со стороны родителей, которые заняты личными делами, и как это влияет на детей. При этом педагог сталкивается с различными типами отношений между детьми и родителями, начиная от полной поддержки и вовлечённости и заканчивая безразличием или отсутствием контроля.

Сюжет развивается вокруг конкретных примеров из педагогической практики. В центре внимания оказываются дети с разными характерами и обстоятельствами. Например, один из воспитанников — Роман — изначально не проявляет интереса к занятиям и ведёт себя агрессивно, что вызывает конфликты в группе. Благодаря помощи его матери и индивидуальному подходу педагога, ситуация меняется, и мальчик становится активным участником коллектива. Другой пример — Ярослав, который увлёкся танцами и достиг успеха, но испытывал проблемы с дисциплиной, что негативно сказывалось на команде. Воспитатель ведёт диалог с родителями, чтобы решить конфликт, и благодаря этому Ярослав меняет своё отношение к обязанностям....