Далее рассматриваются разные типы героев, от исторических лиц, таких как Карл Великий и Родриго Диас де Вивар по прозвищу Сид, до легендарных персонажей, образ которых дополнялся и видоизменялся в устной и письменной традиции. Отдельное внимание уделяется королю Артуру и его окружению, которые стали примером смешения исторических данных и мифологических наслоений. Описываются также женские фигуры, присутствующие в средневековом мифе, и их место в контексте социальной жизни и культурных представлений.

В последовательности книги описываются ключевые этапы эволюции средневекового мира рыцарства. Рассматривается, каким образом рыцарские идеалы отражали социальные и моральные нормы эпохи, а также как эти идеалы со временем трансформировались. Особое место занимает переход от реальных рыцарей к литературным персонажам, в частности обсуждается влияние таких произведений, как роман Амадиса Гальский и «Дон Кихот» Сервантеса. Показывается, что рыцарство не только стало литературным образцом, но и оказало влияние на формирование социальных институтов, таких как орден Почетного легиона при Наполеоне.

В книге также рассматриваются конфликты, возникавшие между идеалом и реальностью рыцарской жизни, между религиозными ценностями и воинской доблестью, а также между куртуазными представлениями о любви и общественными ожиданиями. Персонажи сталкиваются с вопросами чести, преданности и личной ответственности, что отражает более широкие социальные и культурные противоречия эпохи.

Заканчивается исследование тем, что средневековые герои и их образы прошли через многочисленные трансформации, сохранив значение и актуальность в последующие эпохи. Обсуждается, как образ рыцаря и героев Средних веков влиял на культуру и искусство вплоть до современности, в том числе через возрождение интереса в XIX и XX веках с помощью театра, литературы и кино.

Таким образом, книга Герои и чудеса Средних веков описывает развитие средневекового представления о героизме и рыцарстве, а также их влияние на последующие исторические периоды. Основной темой является взаимодействие истории, мифа и культурных идеалов, а также их роль в формировании социальной идентичности.